机械手单截式及双截式是什么意思 单截和双截机械手，差别在上下手臂上，单截的手臂假如上下行程为900，那么它高度就有900，而双截式机械手则是用皮带的倍速结构原理，让机械手的上下手臂的行程在900不变的情况下，而高度则可减少到450，双截的好处在于，一是上下运行速度较快，且适合厂房较低的车间安装。手臂型式有单截式及双截式，单截式上下行程为6...